под-ча-ли-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: под-; корень: -чал-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
причаливая, приближать к чему-либо
причаливая, приближаться вплотную к чему-либо
Источник: ru.wiktionary.org