побарахтаться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: по-; корень: -барахта-; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся.
совершить действие, выраженное гл. барахтаться; провести некоторое время, совершая такое действие
Источник: ru.wiktionary.org