Деепричастие
Слово происходит от отпивать
Он салютует ей любезно пододвинутой кружкой, отпивая сразу добрую половину восхитительно сваренного пива. Источник: Интернет
Пожал плечами, отпивая еще немного кофе. Источник: Интернет