недозреть
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставки: не-до-; корень: -зре-; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
не вполне созреть
Источник: ru.wiktionary.orgЯблоки недозрели. Источник: Интернет