недоучиваться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - недоучиться.
Корень: --.
учиться или обучаться чему-либо меньше, чем требуется или следует
не завершать образование
Источник: ru.wiktionary.org