недоучиться
Глагол, совершенный вид. Соответствующий глагол несовершенного вида - недоучиваться.
Приставки: не-до-; корень: -уч-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся.
обучиться чему-либо меньше, чем требуется или следует
не завершить образование
Источник: ru.wiktionary.orgВы не очень-то доверяйте Любимовым: они переучились, ― это хуже, чем недоучиться. И. В. Омулевский, «Шаг за шагом», 1870 г. [НКРЯ] Источник: Интернет