Прилагательное
Слово происходит от недопитое
Усевшись на край кровати, Бартон отодвинул ногой чашку с недопитым кофе и протянул руку, чтобы помочь Пьетро подняться. Источник: Интернет
Чашка с недопитым чаем становится на стол. Источник: Интернет