наслоняться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - слоняться.
Приставка: на-; корень: -слоня-; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 19
слоняясь, походить, побродить вдоволь
Источник: ru.wiktionary.org