намучить Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a. Приставка: на-; корень: -муч-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
заставить много мучиться, страдать