Существительное
Слово происходит от гусеница
Быть гусеницей днем и бабочкой ночью. Коко Шанель
Его ногу прищемило между гусеницей и ковшом экскаватора. Источник: Интернет
Оступись Зайчук – быть бы ему под гусеницей. Источник: Интернет