гусеницах
Существительное
Слово происходит от гусеницы
Примеры
"Какое-то наше продвижение возможно только на гусеницах.
От HIMARS они отличаются платформой — M270 на гусеницах, а также количеством ракет в пакете — 12 (HIMARS — 6).
Учитывая вес, РСЗО перемещается на гусеницах, а не на колесах, а значит, медленнее.