Существительное
Слово происходит от гусеницы
"Какое-то наше продвижение возможно только на гусеницах. Источник: Интернет
От HIMARS они отличаются платформой — M270 на гусеницах, а также количеством ракет в пакете — 12 (HIMARS — 6). Источник: Интернет
Учитывая вес, РСЗО перемещается на гусеницах, а не на колесах, а значит, медленнее. Источник: Интернет