ге-рой-ство-вать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 2a.
Корень: -герой-; суффиксы: -ств-ова; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. поступать мужественно, храбро, самоотверженно, совершая отважные, доблестные поступки, подвиги
разг. проявлять ненужную, показную смелость, пренебрегая необходимой осмотрительностью, осторожностью (обычно с оттенком порицания)
Источник: ru.wiktionary.orgА коли собираешься геройствовать на морском спасении и тушить пожар на чужом судне в штормовом океане, то рекомендуется иметь все органы, члены и членики абсолютно здоровыми. ❬...❭ И вот никому, слава богу, геройствовать в огне и шторме не пришлось. В. В. Конецкий, «Начало конца комедии», 1978 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
«Надо делать дело, а не геройствовать бессмысленно!» К. М. Станюкович, «Жрецы», 1897 г. [НКРЯ] Источник: Интернет