ав-то-ру-ле-вой
Существительное, неодушевлённое, мужской род, адъективное склонение (тип склонения 1b по классификации А. А. Зализняка).
Префиксоид: авто-; корень: -рул-; суффикс: -ев; окончание: -ой [Тихонов, 1996].
прибор, который предназначен для автоматического управления рулевым приводом какого-либо судна и удерживающий корабль на заданном курсе
Источник: ru.wiktionary.org