Существительное
Слово происходит от авторулевой
На кораблях установлен один полубалансирный руль, рулевая машина и аппаратура авторулевого. Источник: Интернет
На кораблях установлен один полубалансирный руль, рулевая машина РЭГ-8-3, аппаратура авторулевого «Альбатрос-22-11». Источник: Интернет