Деепричастие
Слово происходит от здороваться
Тяжелый каменный свод навис над её головой и она прикоснулась к камням ладонью, словно здороваясь с старым другом. Источник: Интернет
Протягивает девушке руку, здороваясь с ней. Источник: Интернет