за-шлё-пать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующего глагола несовершенного вида нет.
Приставка: за-; корень: -шлёп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. начать шлёпать, с шумом ударять по чему-либо
разг. пойти, шлёпая
прост. покрыть крупными брызгами грязи
Источник: ru.wiktionary.orgБосые ноги быстро зашлёпали и невидимая рука отворила дверь в охотническую. Л. Н. Толстой, «Война и мир», Том второй, 1867–1869 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет
Шестая рота вдруг зашевелилась, зашлёпала ногами и как будто бы затопталась, не сходя с места. А. И. Куприн, «Поход», 1901 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Грязная юбка вздулась пузырем, и баба зашлёпала руками по воде, как кутёнок. А. А. Фадеев, «Разлив», 1923 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
И в тот же миг банщик, не сказав ни слова, зашлёпал по мокрому полу и исчез. В. А. Гиляровский, «Москва и москвичи», 1926–1934 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет