Глагол
Слово происходит от запрягать
Русские долго запрягают, но потом никуда не едут. Просто запрягают и распрягают, запрягают и распрягают. Это и есть наш особый путь. Григорий Горин
В обряд почитания входит скачка на упряжках, в которые запрягают волов. Источник: Интернет
Идея переднего привода появилась вместе с идеей автомобиля и была логична, ибо лошадь запрягают именно впереди повозки. Источник: Интернет