залапать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - залапывать.
Приставка: за-; корень: -лап-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
запачкать грязными руками
Источник: ru.wiktionary.org