зачаливать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: за-; корень: -чал-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
подводя к берегу, пристани, закреплять, привязывать (судно, плот) канатом, цепью и т. п.
Источник: ru.wiktionary.org