вцеп-лять-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: в-; корень: -цепл-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
цепко хватать, хвататься за что-либо, начинать крепко держаться за что-либо
разг. цепляясь, прикрепляться к чему-либо
перен. удерживать, не отдавать, не упускать что-либо
Источник: ru.wiktionary.org