вцепить
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4c. Соответствующий глагол несовершенного вида - вцеплять.
Приставка: в-; корень: -цеп-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
захватить крючком, соединить прицепив
Источник: ru.wiktionary.org