Деепричастие
Слово происходит от втыкать
Почему-то чаще всего этим грешили оккультисты, втыкая друг другу иголки в дверные проёмы и обмениваясь дружескими проклятиями при встрече. Источник: Интернет
Проверяйте готовность втыкая зубочистку в центр пышки. Источник: Интернет