Глагол
Слово происходит от втыкаться
Наконечник присоединялся к древку черешковым способом, то есть втыкался в древко специально выкованным с одного конца лезвия тонким черешком. Источник: Интернет
Удары штыком он делал так сильно, что штык каждый раз глубоко втыкался в пол. Источник: Интернет