встре-пы-хать-ся
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - трепыхаться.
Приставка: вс-; корень: -трепых-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постф
прост. засуетиться, всполошиться
Источник: ru.wiktionary.org