вскакать Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 6c. Приставка: в-; корень: -скак-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
въехать куда-либо вскачь