Глагол
Слово происходит от впрягался
Например, можно упомянуть обычай, связанный с обороной от внешней угрозы (нападения или болезни): обнажённые женщины ночью впрягались в плуг и пропахивали борозду вокруг селения. Источник: Интернет
Обычно японцы сами впрягались в телегу или таскали вещи на себе. Источник: Интернет
Толль с Колчаком часто впрягались в нарты сами и тянули лямку наравне с оставшимися собаками, не желавшими уже двигаться без помощи людей. Источник: Интернет