вписываясь
Деепричастие
Слово происходит от вписываться
Примеры
Водитель посмотрел на поджавшего губы медика,но, дождавшись кивка, перенаправил вызов, и резко повернул, вписываясь в поворот, одновременно включая сигнал.
Вот начните в какой-то день есть всё, что хотите, но вписываясь в норму.