вос-ку-рить
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4c. Соответствующий глагол несовершенного вида - воскурять.
Приставка: вос-; корень: -кур-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
-урю, -уришь и -уришь; -уренный; сов.: воскурить фимиам кому (устар. и ирон.) - льстиво или преувеличенно расхвалить кого-н. II несов. воскурять, -яю, -яешь.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаОн стал кланяться воздвигнутому им самим богу, и, облекши его багряницею, поставил на олтаре превыше всех, воскурил ему фимиам; но наскучив своею мечтою и стряхнув оковы свои и плен, попрал обоготворённого и преторг его дыхание. А. Н. Радищев, «О человеке, о его смертности и бессмертии», 1792–1796 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет
Ухвати кстати, маменька, четверточку табачку ― жукетцу, мы тут воскурим с твоим птенцом. А. И. Левитов, «Петербургский случай», 1869 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
burn a cigarette