Деепричастие
Слово происходит от вонзаться
В ту самую минуту, когда удар осознания впился в рассудок девушки острым лезвием, вонзаясь в самую глубь, наемница не отрешилась. Источник: Интернет
Задыхаясь от упоения, Вей нависал сверху, вонзаясь в неё сериями резких толчков, насаживая на окаменевший член, и аппетитные шарики грудей так и прыгали в неистовом ритме. Источник: Интернет