вну-три-сус-тав-ный
Прилагательное, тип склонения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: в-; корень: -нутр-; интерфикс: -и-; корень: -сустав-; суффикс: -н; окончание: -ый.
находящийся внутри сустава
об инъекции: производимый внутрь сустава
Источник: ru.wiktionary.orgintraarticular