Глагол
Слово происходит от высвобождают
Высвобождаю ее ногу от туфельки, пытаясь ощупать, выяснить, не сломала ли она себе ничего, но она принимается так отчаянно отбиваться, будто от этого зависела ее жизнь. Источник: Интернет