вы-ступ-ка Существительное, неодушевлённое, женский род, 1-е склонение (тип склонения 3*a по классификации А. А. Зализняка). Приставка: вы-; корень: -ступ-; суффикс: -к; окончание: -а.
устар., прост. походка, поступь