выпрячься
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 8a.
Приставка: вы-; корень: -прячь-; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
-ягусь, -яжешься, -ягутся; -ягся, -яглась; -ягшийся; -ягшись; сов. О животном: освободиться из упряжи. Лошадь выпряглась. II несов. выпрягаться, -аюсь, -аешься.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия Юльевнаstraighten up