Деепричастие
Слово происходит от вылезать
"Едут мимо митинга на машине и показывают средний палец, специально вылезая из окна. Источник: Интернет
Краем глаза успеваю увидеть: студентка сидит в лодке, не вылезая из спальника и МОЛЧА и очень СПОКОЙНО смотрит на шоу с другой стороны баррикад. Источник: Интернет
Правильными углами являются углы, при которых носки и пятки располагаются близко к краю доски, не вылезая за доску. Источник: Интернет
Возможно ещё играет роль высокий бортик туалета, так как вылезая котэ об него, можно сказать, отряхивает если чего прилипло. Источник: Интернет
Знали бы вы, как часто приходится, не вылезая из седла, выслушивать просьбы селян и даже не отдохнув, отправляться решать их мелкие и крупные неприятности. Источник: Интернет
Геллерт неопределённо пожал плечами, спокойно растёгивая брюки и весьма шустро из них вылезая. Источник: Интернет