Глагол
Слово происходит от выкарабкиваться
И когда выкарабкивался из ямы, то порвал одежду о ветки, которые были вокруг ямы. Источник: Интернет
Наш предводитель носился по помещениям как ошпаренный и неоднократно выкарабкивался из тупиков. Источник: Интернет