Глагол
Слово происходит от выгуливают
ЗЫ Насчёт собак совершенно согласен - когда выгуливаю своего питомца, не выхожу на улицу без мешочка, чтобы убрать. Источник: Интернет
Уже неделю сижу дома на больничном из-за простуды и почти никуда не выхожу, только выгуливаю собаку да на прием один раз ходила. Источник: Интернет
Раз в полгода выгуливаю Intеrnеt Ехрlоrеr. Источник: Интернет
Выгуливаю его два раза в день, и он не безобразничает в доме. Источник: Интернет