выезжающей
Причастие
Слово происходит от выезжающая
Примеры
На перекрестке с улицей Восточно-Казахстанской он экстренно затормозил перед выезжающей впереди машиной «Шевроле Круз», которой управлял 35-летний автомобилист.
На кадрах видно, как водитель такси пролетает перекресток, сталкивается с выезжающей на развороте машиной.