Причастие
Слово происходит от выезжающая
На перекрестке с улицей Восточно-Казахстанской он экстренно затормозил перед выезжающей впереди машиной «Шевроле Круз», которой управлял 35-летний автомобилист. Источник: Интернет
На кадрах видно, как водитель такси пролетает перекресток, сталкивается с выезжающей на развороте машиной. Источник: Интернет