выдраться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 6°a. Соответствующий глагол несовершенного вида - выдираться.
Приставка: вы-; корень: -др-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Т
с усилием, с трудом выбраться, освободиться откуда-либо
перен., разг. с трудом выбраться из тяжёлого положения, затруднительных обстоятельств и т. п.
Источник: ru.wiktionary.org