Причастие
Слово происходит от выбежавшее
В Кургане водитель успел вовремя среагировать и не сбил выбежавшего на дорогу ребенка. Источник: Интернет
Столичные водители вечером в понедельник, 25 июля, заметили на Ярославском шоссе выбежавшего на дорогу лося. Источник: Интернет