вдви-гать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - вдвинуться.
Приставка: в-; корень: -двиг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся
двигаясь, вставляться, входить внутрь чего-либо
страд. к вдвигать
Источник: ru.wiktionary.org