узд-цы
Существительное, неодушевлённое, мужской род, 2-е склонение (тип склонения мн. по классификации А. А. Зализняка); формы ед. ч. не используются.
Корень: -узд-; суффикс: -ц; окончание: -ы [Тихонов, 1996].
Слово происходит от уздца
обычно в сочет. брать под уздцы и т. п. узда, поводья около удил
Источник: ru.wiktionary.orgЗа кустами и правда два дюжих парня в солдатской форме схватили коня под уздцы и остановили. Источник: Интернет
Благо, вскоре деревянный настил скрипнул под копытами коней, и мягко ткнулся в песчаный речной берег; Боромир, взяв кобылу Юкио под уздцы, свел ее вслед за своим конем с парома. Источник: Интернет
А кобыла домой вернётся сама, чай не маленькая, чтоб под уздцы её до денника отводить. Источник: Интернет
И буквально через две минуты полета замечаю одинокую фигуру, ведущую под уздцы коня, неторопливо бредущую в сторону подъемного моста, где нес свой пост циклоп Пельменник. Источник: Интернет
Легко закинув легкую ношу на плечо, дракон повела лошадь под уздцы по ледяной дороге к берегу. Источник: Интернет
Отослав подтверждение и прикинув расстояние до наставника исходя из длительности отката, эльфийка перехватила животных под уздцы и направилась к спуску. Источник: Интернет