Деепричастие
Слово происходит от уцепиться
Миша, уцепившись за дверь, легко прыгает в вагон и тут же садится на пол, словно силы разом оставили его. Источник: Интернет
Пират, уцепившись за коврик, ездил вместе с ними. Источник: Интернет
Запрокинув ему голову назад, уцепившись крепко за волосы, он вылил остатки воды из фляги на лицо Кейду, пока тот не закашлялся и не пробудился. Источник: Интернет
Считайте это успехом Chrome OS или успехом Android — дела это не меняет: Google, уцепившись за противоположный Microsoft конец рынка, теперь засматривается уже на рынок целиком! Источник: Интернет