Глагол
Слово происходит от утыкаться
Мы зрители отводили глаза, и взгляд утыкался в какие-то, непонятно зачем здесь стоящие ящики с чахлой рассадой, которую два ассистента (тоже актеры) раза три за спектакль походя – вырастет, так вырастет, засохнет, так засохнет – нещедро поливали водой. Источник: Интернет
Пустынник утыкался лицом медведю в теплый живот и рыдал, как ребенок. Источник: Интернет