усь-кать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Корень: -усь-; суффикс: -ка; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. кричать «усь-усь», натравливая собаку (собак) на кого-либо, что-либо
перен., прост. подстрекать, побуждать к нападению на кого-либо, к враждебным действиям против кого-либо
Источник: ru.wiktionary.orgset