усладиться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4b. Соответствующий глагол несовершенного вида - услаждаться.
Корень: --.
устар. получить наслаждение, удовольствие
Источник: ru.wiktionary.org