усыпаться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 6a. Встречаются разг. формы усыпешься, усыпется, усыпятся и т. д., стихийно образованные по 5-й схеме спряжения, однако орфографически сохранившие ч
страд. к усыпать
Источник: ru.wiktionary.org