ущипывать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - ущипнуть.
Приставка: у-; корень: -щип-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
сдавливать, сжимая сильно, до боли
перен., разг. обижать, задевая, уязвляя кого-либо
отрывать, отделять щипком; отщипывать
Источник: ru.wiktionary.org