у·ша-гать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: у-; корень: -шаг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
разг. шагая, уйти, удалиться (обычно на значительное расстояние)
Источник: ru.wiktionary.org