Деепричастие
Слово происходит от усесться
Кошка, однажды усевшись на горячую плиту, больше на неё не сядет. И на холодную тоже. Марк Твен
А офицер, усевшись на пригорок, немного отвлёкся. Источник: Интернет
В дневное время чернушка нередко принимает солнечные ванны, усевшись где-нибудь на открытом месте, особенно во время сезонной линьки. Источник: Интернет
В одной жалобе пациент указала, что Август била ее по ягодицам, усевшись верхом. Источник: Интернет
Все мы хотим гулять в красивых и чистых скверах без риска испачкать одежду, ненароком усевшись на испачканную скамейку. Источник: Интернет
Как известный квартет из басни Крылова, наш политикум пытается иногда в последний момент все исправить, усевшись поудобнее. Источник: Интернет