Глагол
Слово происходит от уселся
Наконец он (оно) уселось на землю, опять-таки в какой-то совершенно неестественной позе, и стало откровенно ее разглядывать, причем по его лицу и тем более глазам никак нельзя было сказать, каковы были результаты это разглядывания. Источник: Интернет
Я уселось на диван и включила телевизор, висящий на стене особо не вслушиваясь в то что там говорят. Источник: Интернет